过会！人形机器人第一股来了

图：人形机器人产业链全景，上游核心零部件→中游结构件→下游整机

一、成功过会："人形机器人第一股"来了

6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次审议会议，宇树科技首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求，审议通过。拟募资42.02亿元，初始估值420亿元。

创始人是90后王兴兴。2016年创立宇树，最初做四足机器狗，2023年切入人形机器人。两年后的今天，人形机器人出货量全球第一，四足机器人累计销量超3万台，同样是全球第一。A股至今还没有通用机器人上市公司——宇树将是第一家。

招股书（上会稿）披露的最新业绩：2025年扣非净利润增长652.78%，较3月申报稿的674%略有修正，但增速依然惊人。在全球具身智能?企业普遍亏损的背景下，宇树扣非净利率高达35%，是赛道内极少数靠卖机器人本身赚钱的公司。

二、一年翻4倍，但73%卖给了实验室

营收一年暴增335%，听起来是完美的增长曲线。但拆开来看，人形机器人收入中有个数字值得留意——

2025年前三季度，宇树人形机器人收入的73.6%来自高校和科研机构。这些买家采购机器人不是为了干活，是为了训练具身智能算法。行业应用——工厂巡检、物流搬运、商业导览——只占9%。

这不是宇树一家的问题。整个人形机器人行业都在"实验室→工厂"这道关前徘徊。2025年，Figure和Agility Robotics各出货约150台，特斯拉Optimus至今未对外发售。

但换个角度看：四足机器人走出了这道关。宇树四足机器人从2017年起步，到2025年科研教育占比已降至31.6%，商业消费占42.3%，行业应用占26.1%。路径清晰——先用科研市场培育技术生态，再向商业和工业渗透。人形机器人正在复制这条曲线。

从趋势看，2024年是拐点——营收翻倍、扣非净利转正。2025年更是井喷，全年营收17.08亿、扣非净利6亿。三年前公司还在亏损，如今已是年赚6亿的盈利机器。增长能否持续，取决于人形机器人能否突破科研市场、切入工业和商业场景。

三、60%毛利率的秘密：电机自己做，减速器也自己做

宇树2025年综合毛利率60.13%，比2022年的44%提升了16个百分点。在人形机器人赛道，这个毛利率水平几乎没有对手。核心原因就一个：全栈自研?。

招股书问询函回复披露，外购零部件——电池电芯、计算模组、存储模块、部分传感器——仅占总成本的14%至18%。电机、减速器、编码器?、激光雷达，这些最核心的零部件全是自研自产。

三个层面理解这个护城河：

成本不受制于人。机器人关节里的谐波减速器?、伺服电机?，外部采购价格不菲，宇树自研后直接压低物料成本。人形机器人单价从2023年的59万元降到2025年的16.8万元，降了72%，但毛利率依然维持在63%。降价不降利，靠的就是自研。

海外溢价。宇树2022-2024年海外收入占比约55%，2025年前三季度因国内增速更快降至39%。但海外定价更高——Go2 Air国内售价9997元，海外1600美元，贵了16%。海外毛利率比国内高14至20个百分点，且运费关税由客户承担。

产品结构上移。四足机器人B系列（行业级）毛利率67.14%，远高于Go系列（消费级）的50.51%。B系列收入占比从2022年的14%升至2025年前三季度的30%。人形机器人毛利率比四足整体高约8个百分点，而人形收入占比已从0跃升到51.5%。收入结构持续向高毛利产品转移，这是毛利率持续上行的结构性推力。

研发投入相对克制——2025年前三季度研发费率7.7%，研发人员175人，占员工总数36%。这使宇树区别于"烧钱换增长"的AI公司：它是在赚钱的前提下做研发。

四、42亿到手后，钱往哪去？

近一半（48.1%）投向"智能机器人模型研发"——给机器人造"大脑"。宇树在这方面已走出差异化路线：2025年9月开源世界模型"UnifoLM-WMA?-0"，2026年1月开源视觉语言动作模型"UnifoLM-VLA?-0"，走"双路线并行+硬件本体闭环"路径。全球最大的机器人装机量为数据采集网络，自研10ms级遥操数据采集?平台保障数据质量，全栈硬件提供高动态物理载体。公司规划3年内发布通用具身基础模型。

制造基地项目投资6.24亿元，建成后将形成年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人的产能。2025年人形机器人产销率超95%，产能已经饱和，扩产是刚需。

如果人形机器人行业应用（工厂巡检、仓储物流）占收入比从9%升至20%以上，宇树的营收增速有望从"科研驱动"切换为"产业需求驱动"，估值逻辑将发生质变。反之，如果行业应用渗透持续停滞、长期依赖科研市场，则存在需求天花板——高校和实验室的采购量级毕竟有限。

五、谁搭上了这班车？A股产业链扫描

人形机器人的价值分配有个规律：一台人形机器人约40个关节，每个关节需要减速器、电机和传动部件，核心零部件占整机成本的70%以上。下游整机厂赚不赚钱，决定了上游供应商有没有肉吃。

宇树2025年前三季度人形机器人毛利率62.91%，给上游零部件供应商留出了合理的盈利空间。这和电动车产业链的逻辑一致——整车厂赚钱，供应商才能跟着赚钱。宇树IPO扩产，对供应链是直接利好。

减速器是机器人关节的核心，单台人形机器人约需14至16个谐波减速器。绿的谐波是国内唯一实现规模化量产的企业，直接受益于下游整机厂放量。伺服电机方面，汇川技术的伺服系统在国内市占率第一，工业机器人领域已验证，向人形机器人延伸是自然路径。线性执行器是机器人浪潮催生的新需求——人形机器人的腿部、腰部需要将电机旋转运动变成直线运动。鼎智科技是少数能做丝杠+电机一体化集成的A股公司。