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机器人行业周报:腾讯推出可交互世界模型GeniWorld,睿尔曼启动创业板上市辅导
内容摘要
  投资建议:重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商,包括:1)核心零部件:推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电,建议关注双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力、安培龙;2)本体:推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人,建议关注卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉。
  大脑:模型端持续推新,学院与企业强强联手。①清华+腾讯RoboticsX+香港科技大学+深圳技术大学推出可交互世界模型GeniWorld。该模型通过URDF渲染将数值动作转换为与相机视角对齐的视觉动作表示,并预测未来视频以合成多样化训练数据。②南洋理工+北大+香港科技大学(广州)+智源研究院推出隐空间预测世界动作模型ω-0,模型通过全身动作VLM预训练、人机动作隐变量预训练及真实居家场景微调三阶段训练,将未来环境特征预测与全身动作生成结合。③戴盟机器人发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM,模型以触觉贯穿物理认知、推演决策和瞬时操控,融合预测触觉与实时触觉进行动作修正。④DynaRobotics发布DYNA-2,使用超过100万小时人类视频进行预训练,在部分机器人操作任务中的成功率最高达到90%。
  国内:自变量机器人以WALL-B模型完成一小时公开物流分拣测试。双机械臂与标准夹爪方案在随机混合真实包裹工况下实现1816件/小时、分拣准确率超过98%,较FigureAI此前公布的1248件/小时高约45%。法奥机器人推出ART系列工业级人形力控臂,单臂起售价2.38万元。未来动力发布K1双臂轮式人形机器人,起售价1.98万元。威迈尔人形机器人专用底盘第500台下线,在手订单超千台。
  资本端:具身智能融资活跃。原力无限A轮及A+轮累计近10亿元,诺因智能完成5亿元融资;戴盟、亮源新创、艾欧智能、LatentVerse及橡木果等获得数亿元融资;关节、丝杠、触觉传感及数据基础设施等环节均获资本加码,睿尔曼智能启动创业板上市辅导。
  风险提示:技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期
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