券商观点|机器人行业周报：Figure02步态再进化，美国考虑推出机器人国家战略
2025年3月30日，国泰君安发布了一篇机器人行业的研究报告，报告指出，Figure02步态再进化，美国考虑推出机器人国家战略。
报告具体内容如下：
投资要点： 美国或考虑推出机器人国家战略。美东时间周三，包括特斯拉、波士顿动力和AgilityRobotics在内的多家美国机器人公司代表前往国会山，会见了美国议员，并敦促他们开启一项国家机器人战略，建立一个专注于促进机器人行业发展的联邦办公室，从而推动美国公司在全球竞争中开发下一代机器人。美国先进自动化协会表示，如果能够建立机器人国家战略，将帮助美国机器人企业扩大生产规模，并推动机器人成为人工智能的现实应用。该组织明确表示，中国和其他几个国家已经制定了类似计划。该组织还建议美国政府采用税收激励措施，同时为机器人行业的学术研究和商业创新提供联邦资助的资金。 Figure机器人迈向新高度，强化学习让步态更自然。Figure发布最新机器人行走视频，其通过强化学习让机器人实现了更加逼真的行走方式，不仅更稳、更快，还更接近人类的步态。训练时，数千个Figure02机器人被同时模拟，每个都有独特的物理特性。团队特别加入了模仿人类步态的奖励机制，让它们学会更符合生物特征的行走方式，比如：脚跟先着地，脚尖离开地面；手臂摆动与步伐同步；更加稳定且流畅的步态控制。最终Figure02已能大规模同步行走，无需额外调试，就能精准匹配人类的步态。 东风柳汽计划上半年完成部署20台优必选工业人形机器人。东风柳汽宣布将于其汽车制造工厂内部署20台优必选WalkerS1，并计划在上半年完成，应用于汽车整车制造。这是全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。通过前期实训的测试，WalkerS1开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印、搬运等工作。
投资建议：重点关注机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂商：受益标的为赛力斯（601127）；2）执行器和电机：推荐标的为兆威机电（003021）、鸣志电器（603728）、捷昌驱动（603583）和曼恩斯特（301325），受益标的为三花智控（002050）、拓普集团（601689）、伟创电气、科力尔（002892）；3）减速器：受益标的为中大力德（002896）、双环传动（002472）、瑞迪智驱（301596）、豪能股份（603809）、蓝黛科技（002765）；4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达（300607）；5）传感器：推荐标的为东华测试（300354），受益标的为柯力传感（603662）、奥比中光、安培龙（301413）、汉威科技（300007）；6）丝杠类：推荐标的为恒立液压（601100）、贝斯特（300580）和长盛轴承（300718），受益标的为北特科技（603009）、丰立智能（301368）和新坐标（603040）、双林股份（300100）、震裕科技（300953）；7）丝杠设备类：受益标的为华辰装备（300809）、日发精机（002520）、秦川机床（000837）和浙海德曼等。
风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。
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