券商观点|人形机器人系列十八：机器狗-技术进步与市场需求的交汇点

2025-03-17 18:20:39 来源： 同花顺iNews
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　　    2025年3月17日，广发证券发布了一篇通用设备行业的研究报告，报告指出，机器狗-技术进步与市场需求的交汇点。

　　报告具体内容如下：

　　核心观点： 四足机器狗是技术进步与市场需求的交汇点。机器狗外形与四足动物相似，可以自主行走，能够跨越崎岖复杂的地形，兼顾灵活性、自动避障、多地形自适应等特点，并且可以借助腿式运动控制器穿越一些人类无法抵达的环境，在工业、军事、消费等场景下具备较强的发展潜力。 参与者持续增加，国产机器狗竞争力不断提高。目前机器狗行业海外的主要参与者包括波士顿动力、ANYbotics等，技术研发起步较早；国内主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，主要聚焦工业级和消费级场景的机器狗研发和落地，尽管相较海外厂商起步较晚，但国内重视应用场景落地和成本管控能力，商业化潜力更大。

四足机器狗的主要软硬件架构可以分为：感知端（传感器系统），决策端（导航&规划系统），运控端（运动控制系统）。机器狗和人形机器人技术同源，可以为人形机器人的量产积累技术和应用经验。

产业链分析：硬件相对成熟，软件决定上限。目前机器狗主流的运控算法采用SLAM定位导航+MPC运控/强化学习运控的方案。AI具身智能引入后，有望打通感知-决策-执行壁垒。根据英伟达实验室，英伟达NaVILA采用VLA架构（视觉-语言-动作模型），已部署在宇树机器狗上进行测试，在25项指令中实现了88%的成功率。

硬件：方案基本确定，模组厂为关键变量。关节电机执行器是四足机器狗的关键组成部分之一，它负责驱动机器人的腿部运动。一般而言单只机器狗搭载12个执行器（高性能电机+行星减速器），价值量占比较高。机器狗传感器朝着多模态方向发展，有望带动附加价值提升。电机、减速器作为成熟的工业产品，目前供应链相对稳定，重点关注各部件供应商在本体厂的验证合作情况。后续供应链的变量可能会集中在模组厂的参与，现阶段本体厂多采用自研模式生产执行器，后续随着量产放量以及成本考虑，量产、研发成本更有优势的模组厂可能会加入供应链，合作做本体厂的配套。

投资建议。相较于技术含量更高的人形机器人，机器狗是以较低的技术满足较小市场的需求，从而更快实现商业化落地。后续应持续关注关键零部件、本体厂与应用场景三个方向。（1）减速器、轴承：建议关注国茂股份（603915）、长盛轴承（300718）等；（2）电机及伺服驱动：建议关注众辰科技（603275）、步科股份、卧龙电驱（600580）等；（3）传感器：建议关注安培龙（301413）、柯力传感（603662）、奥比中光、速腾聚创、凯尔达等；（4）本体厂：建议关注中坚科技（002779）；（5）下游应用场景：建议关注景业智能、申昊科技（300853）等。

风险提示。四足机器狗产品落地不及预期；核心技术的迭代风险；供应链竞争格局的变化风险等。

　　声明：本文引用第三方机构发布报告信息源，并不保证数据的实时性、准确性和完整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。

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07:49

天眼查APP显示，近日，上汽集团旗下智己汽车发生投资人股权变更。智己汽车新增国泰君安旗下上海浦东引领区国泰君安科创一号私募基金合伙企业（有限合伙）、河南中豫科创投资基金合伙企业（有限合伙）、郑州国家中心城市产业发展基金股份有限公司、河南省智能网联新能源汽车发展有限公司等四家股东。同时，公司的注册资本由137.75亿元增加至140.1亿元。公开信息显示，2024年12月末，智己汽车宣布顺利完成B1轮股权融资， B轮融资整体共募集资金94亿元，相关募集资金将用于数字智能底盘、线控转向、智能驾驶等核心技术的研发并加快新产品的推出。（中证金牛座）

07:48

港股机器人概念股尾盘持续拉升，越疆涨幅扩大至20%，美的集团涨超8%。

07:47

人福医药公告，控股子公司宜昌人福药业有限责任公司近日收到国家药品监督管理局核准签发的盐酸艾司氯胺酮注射液《药物临床试验批准通知书》。该药物剂型为注射剂，注册分类为化学药品2.4类，申请人是宜昌人福药业有限责任公司。审批结论为，根据《中华人民共和国药品管理法》及有关规定，经审查，2024年12月18日受理的盐酸艾司氯胺酮注射液符合药品注册的有关要求，开展伴急性自杀意念或行为的抑郁症的临床试验。截至目前，宜昌人福在该项目上的累计研发投入约为300万元人民币。

07:44

外交部发言人毛宁主持今天（3月18日）举行的例行记者会。在回答有关美国总统特朗普关闭“美国之音”的相关问题时，毛宁表示，美国国内政策的调整我不做评论，但是我想你提到的美国一些媒体在涉华报道的问题上劣迹斑斑，也不是什么秘密。（人民财讯）

07:42

传智教育公告，近日，教育部办公厅印发了《关于公布2025年度第一批实施专科教育高等学校备案名单的函》，大同数据科技职业学院通过教育部的省级人民政府审批设置实施专科教育高等学校备案。同期，大同数据科技职业学院收到了山西省人民政府下发的《中华人民共和国民办学校办学许可证》。

07:41

外交部发言人毛宁主持今天（3月18日）举行的例行记者会。在回答有关中韩涉海问题时，毛宁表示，中韩两国的海洋权益主张重叠，双方正在推进海域划界谈判，同时根据中韩渔业协定，在中韩暂定措施水域内积极开展合作。针对双方存在的涉海分歧，中韩通过海洋事务对话合作机制保持着良好的沟通，两国海上执法部门之间的沟通渠道也是顺畅的，当前黄海局势是稳定的。（人民财讯）

07:41

外交部发言人毛宁主持例行记者会。有记者提问，美国总统特朗普称中美元首将在近期举行会谈，请问发言人对此有何回应？毛宁表示，关于你的问题，我没有可以发布的信息。（澎湃）

07:40

外交部发言人毛宁主持今天（3月18日）举行的例行记者会。在回答有关澳方干预香港特区法治问题时，毛宁表示，香港事务纯属中国内政，不容任何外部势力插手干预。中方敦促澳方切实尊重中国主权和香港法治，为中澳关系的可持续发展营造良好的条件和氛围。对于澳方公然干预香港特区的法治，中方表示强烈不满和坚决反对。（央视新闻）

07:40

福建高速公告，控股股东省高速集团已完成增持计划，累计增持5488.8万股，占公司总股本2%，累计增持金额为2.05亿元。本次增持计划自2025年1月15日起12个月内实施，增持资金来源为省高速集团自有资金及银行回购增持专项贷款资金。增持前省高速集团持股比例为36.16%，增持后持股比例为38.16%。

07:39

天眼查知识产权信息显示，小米汽车科技有限公司申请的“模型训练方法、使用方法、装置、设备及存储介质”专利公布。摘要显示，其中所述模型训练方法包括：将第一物理参数和第一性能数据输入第一模型，得到所述第一物理参数和所述第一性能数据的多个关联关系；将所述第一物理参数输入到取值模块，得到第二物理参数，所述取值模块基于所述第一物理参数计算出目标取值集合，在所述目标取值集合中选取所述第二物理参数；将所述第二物理参数输入所述第一模型，得到多个第二性能数据；基于所述多个第二性能数据，更新所述第一模型，得到第二模型。这样，能解决相关技术中存在的模型训练的精度和效率较低、资源消耗较大等技术问题。

07:38

沈阳化工公告，孙公司东大泉州24万吨/年聚醚多元醇项目试生产成功，生产出合格产品。该项目于2023年8月24日董事会通过，9月11日股东大会通过，并于近日试生产成功。项目从试生产成功到全面达产并产生预期的经济效益尚需一定的时间，且在前期生产阶段，项目生产装置、产品产量和产品质量的稳定性有待于观察，亦有可能面临市场需求环境变化等因素的影响。

07:35

奥精医疗公告，公司于近日收到越南卫生部通知，BonGold 人工骨修复材料获得批准。该产品是一种仿生矿化胶原人工骨修复材料，用于骨科各类无植骨禁忌的骨缺损修复。BonGold 人工骨是我国医疗器械厂商自主研发的仿生人工骨修复材料，亦是首个获得美国食品和药品管理局（FDA）510(k)市场准入许可的国产人工骨。此前，该产品已获得中国、美国、马来西亚和印度尼西亚的医疗器械产品注册证。

07:34

3月18日，外交部发言人毛宁主持例行记者会。有记者提问，我们注意到对于政府工作报告将今年中国经济增长目标设为5%左右，有媒体评论称这一目标雄心勃勃，可以看出中国保持增长的决心非常明确，但也有一些声音认为中国实现这一目标面临不少困难，请问发言人对此有何评论？毛宁表示，中国今年确定5%左右的经济增长目标，是基于对国内外形势的科学判断和对高质量发展路径的坚定信心，统筹了质与量的平衡，体现了稳中求进，奋发有为的总基调。尽管面临关税壁垒增多，外部环境复杂等挑战，但我们有信心实现经济增长目标。（澎湃新闻）

07:33

据路透社和两名知情人士看到的消息，美国商务部各部门最近几周通知工作人员，中国人工智能（AI）模型深度求索（DeepSeek）已被禁止在其政府设备上使用。在3月18日举行的中国外交部例行记者会上，外交部发言人毛宁在回应外媒记者“对此有何评论”的提问时表示，中方一贯反对泛化“国家安全”概念，将经贸和科技问题政治化，我们也将坚定维护中国企业的合法权益。（环球网）

07:32

外交部发言人毛宁主持今天（3月18日）举行的例行记者会。对于当前巴以局势，毛宁表示，中方高度关注当前的巴以局势，希望各方能够切实推动停火协议连续有效执行，避免采取任何可能导致局势升级的举动，防止造成更大规模的人道主义灾难。（央视新闻）

07:31

中国地震台网正式测定：3月18日15时19分，在四川阿坝州汶川县(北纬31.22度，东经103.44度)发生3.1级地震，震源深度10公里。（央视新闻）

07:31

通化东宝公告，公司已完成德谷胰岛素利拉鲁肽注射液的中国III期临床试验首例受试者给药。该药物由基础胰岛素类似物和GLP-1类似物组成，旨在治疗成人2型糖尿病。公司已在中国健康受试者中完成I期临床试验，结果显示安全耐受性良好，与对照药品诺和益 的药代动力学特征具有生物相似性。目前III期临床研究进展顺利，旨在评价公司生产的德谷胰岛素利拉鲁肽注射液在疗效、安全性等方面与对照药品诺和益 具有临床相似性。

07:31

中航机载公告，公司董事会于2025年3月18日收到董事雷宏杰的辞职报告。雷宏杰因个人工作变动，辞去公司董事及董事会下设战略委员会、提名委员会委员职务。辞职后，不再担任公司及控股子公司任何职务。雷宏杰的辞职不会导致董事会人数低于法定最低人数，不会影响董事会正常运作和公司日常生产经营。公司将尽快完成董事选举及后续相关工作。

07:27

3月18日，昆仑万维正式开源首款工业界多模态思维链推理模型Skywork R1V，即日起开源模型权重和技术报告。(昆仑万维集团)

07:22

记者18日获悉，据哈马斯内部人士称，哈马斯在加沙地带的政府事务管理委员会主席伊萨姆·达利斯当天在以军的一次空袭中丧生。此前有消息显示，哈马斯在加沙地带内政部门的负责人马哈茂德·阿布·瓦特法以及哈马斯政治局成员阿布·奥贝达·贾马西在以军空袭中死亡。目前哈马斯官方暂未证实相关消息。（央视新闻）

07:15

国债期货收盘多数上涨，30年期主力合约跌0.10%，10年期主力合约涨0.09%，5年期主力合约涨0.07%，2年期主力合约涨0.06%。

07:10

外交部发言人宣布：中共中央政治局委员、外交部长王毅将出席3月22日在日本东京举行的第11次中日韩外长会。在日本期间，还将同日本外相岩屋毅共同主持第六次中日经济高层对话。（外交部）

07:09

市场监管总局今天召开新闻发布会，公布《公平竞争审查条例实施办法》，细化公平竞争审查标准。《实施办法》将于4月20日正式施行。市场监管总局介绍，《公平竞争审查条例》自去年8月正式施行以来，进一步提升了公平竞争审查的法治化水平，促进了政府行为规范。但由于行政法规层面的规定较为原则，起草单位和市场监管部门在具体实施过程中还存在一些疑惑和问题，亟须细化有关规定。（央视新闻）

07:06

国务院新闻办公室将于2025年3月20日（星期四）上午10时举行新闻发布会，请科技部副部长林新，北京市委常委、副市长靳伟介绍2025中关村论坛年会有关情况，并答记者问。

07:05

3月17日，商务部部长王文涛会见空客集团首席执行官傅里。双方就空客集团对华合作等进行了交流。王文涛表示，当前全球经济发展面临严峻挑战，中国经济韧性强、潜力大、活力足，长期向好的趋势没有改变，中国有信心继续实现经济稳定增长目标。无论外部环境如何变化，中国的政策和预期都是稳定的，对包括欧盟在内的贸易伙伴，中国的贸易政策也始终是稳定的。王文涛强调，中国将坚持高水平对外开放，稳步扩大制度型开放，不断优化营商环境，大力鼓励外商投资，以自身的稳定发展对冲外部世界的不确定性。希望空客等欧洲企业抓住机遇，加大对华投资，深化产业合作,为中国和世界贡献更多优质的产品和服务。（商务部）

07:02

AMD公司今天在北京举办“ADVANCING AI”AMD AI PC创新峰会，AMD董事会主席及首席执行官苏姿丰（Lisa Su）出席活动并发表致辞。苏姿丰表示，“如果你留意到DeepSeek近期的成果，就会发现过去几个月的发展令人激动不已。AMD在DeepSeek发布首日就给予了支持，并且我们还与通义千问密切合作，致力于让人工智能开发变得更快、更开放、更具扩展性。我可以告诉大家，我们的软件开发人员一直专注于优化DeepSeek。每隔几天，我们就能看到性能有所提升，这充分表明我们在这项技术上的探索仍处于非常早期的阶段。（新浪科技）

07:01

3月17日晚间，凡客创始人陈年在社交平台透露，凡客很快就可以上市卫生巾。陈年表示，“我们可能很快就会有卫生巾了”。天眼查App显示，凡客诚品关联公司凡客诚品（北京）科技有限公司成立于2005年4月，法定代表人为王玮，注册资本475万人民币，经营范围包括服装设计、承办展览展示、包装装潢设计等，由王玮、柯林丽共同持股。知识产权信息显示，该公司此前已注册的“凡客诚品”“VANCL”商标中，包含卫生巾、牙用光洁剂等商品服务。（界面新闻）

07:01

A股三大指数今日集体上涨，截至收盘，沪指涨0.11%，深成指涨0.52%，创业板指涨0.61%，北证50指数涨0.42%。全市场成交额15642亿元，较上日缩量567亿元。全市场超2900只个股上涨。板块题材上，贵金属、港口航运、化学纤维、机器人、CRO、BC电池概念股涨幅居前；游戏、白酒、零售、影视院线、猪肉养殖板块表现落后。盘面上，港口航运板块午后持续拉升，招商港口、珠海港双双涨停，中远海特、盛航股份领涨。机器人概念股午后震荡走高，云鼎科技、国茂股份、晋拓股份、亚威股份、方正电机等10余股涨停。国际金价刷新新高，黄金股表现强势，莱绅通灵、登云股份、明牌珠宝盘中涨停。白酒、零售、影视院线、猪肉等泛消费板块今日震荡调整，岩石股份、古井贡酒、山西汾酒、孩子王、爱婴室等均有不同程度下跌。

07:00

ETF收盘涨跌不一，黄金产业ETF（159322）领涨4.62%，黄金股票ETF（159321）涨4.16%，黄金股ETF（159562）涨3.97%，新材料ETF基金（516480）领跌2.8%，中证2000ETF基金（159533）跌2.17%，标普500ETF（159612）跌1.96%。

07:00

期货收评：大宗商品整体下跌为主，有色及化工跌幅居前，沪镍大跌近3%，苹果期货跌幅超2%，甲醇、焦煤跌近2%。涨幅方面，原油、低硫燃油、合成橡胶、白糖涨幅超1%。
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